機械零配件又稱機械零件，是構成機器的基本部件，是構成機器和機器的不可分割的單個零件。機械零配件不僅是研究和設計各種設備中基本機械零配件的學科，而且是零件的總稱。

自從機械出現以來，就有了相應的機械零配件。但作為一門學科，機械零配件與機械結構和力學是分開的。隨著機械工業的發展，新設計理論和方法、新材料、新工藝的出現，機械零部件進入了新的發展階段。有限元法、斷裂力學、彈性流體動力潤滑、優化設計、可靠性設計、計算機輔助設計、實體建模、系統分析和設計方法學等理論逐漸應用于機械零配件的研究和設計。更好地實現多學科的融合，實現宏觀和微觀的融合，探索新的原理和結構，使用更多的動態設計和準確的設計，更有效地使用電子計算機，進一步發展設計理論和方法。

表面粗糙度是反映機械零配件表面微觀幾何形狀誤差的重要技術指標，是檢測零件表面質量的主要依據；選型是否合理直接關系到產品的質量、使用壽命和生產成本。選擇機械零配件表面粗糙度的方法有計算法、試驗法和類比法三種。在機械零配件的設計中，比較常見的應用是類比法，它簡單、快捷、有效。類比的應用需要足夠的參考資料，現有的各種機械設計手冊提供了更多的信息和文件。常用的是與公差等級相適應的表面粗糙度。

一般來說，機械零配件的尺寸公差要求越小，機械零配件的表面粗糙度值越小，但它們之間沒有固定的功能關系。例如，一些機器、儀器、手輪、衛生設備、食品機械、一些機械零配件的表面改性，它們的表面要求非常光滑，即表面粗糙度要求非常高，但它們的尺寸公差要求非常高。一般來說，對于有尺寸公差要求的機械零配件，其公差等級與表面粗糙度值有一定的對應關系。